J1939Socket  Version 2.1.0
基于SAE J1939协议，开源可移植的J1939驱动，本说明书看齐最新源代码，如遇接口描述不同请更新源代码(github)。
历史版本变更

简述

  1. 源代码下载：

    https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939

  2. 源代码说明书Web站点：（临时，已准备建站，以后分享更多的汽车通信协议）

    https://xeitongxueflyme.github.io/j1939doc.github.io/

  3. 技术支持群：

    QQ群：264864184 ，为了节约时间成本，群主可以免费为大家解决最新协议栈问题（老版本，群里也有其他工程师为大家解决，群主不做答）

历史版本变更

版本说明：V a,b,c

  1. a 代表版本号
  2. b 代表稳定的版本号
  3. c 代表基于稳定版本号上功能添加，新的功能不一定稳定

如果是工程使用，建议使用 V x.x.0 例如 V 1.1.0 ， V 2.1.0

J1939Socket API Version 2

Version date Description ----------—
V2.1.0 2018/1/20 Version 2.1 稳定发布版。经过实用性测试，Version 2.1相对Version 1.1做了很大的改进，Version 2.1版本更加的偏向于使用，移植更加的简单，架构和注解更加的规范。API(接口)更加人性化，实用化（感谢许多同行的使用反馈）。
V2.0.1 2017/12/8 地址竞争，动态地址分配等J1939网络功能不能使用，本版本为V2.1.0发布前的测试版本。

J1939Socket API Version 1

Version date Description ----------—
V1.1.0 2017/11/22 Version 1.1 稳定发布版。
* 实现了J1939-21文档规定的功能（数据链路层）。
* 轻量级（可适应低端的MCU）建议低端的MCU采用本版本移植开发。
* 使用示例参考附带的readme.md和http://blog.csdn.net/xietongxueflyme
* 移植示例参考 http://blog.csdn.net/xietongxueflyme
V1.0.1 2017/08/04 完善功能,增加对TP(长帧，多组)传输的支持,
1.增加非阻塞API调用接口
* 使用示例参考附带的readme.md和http://blog.csdn.net/xietongxueflyme
* 移植示例参考 http://blog.csdn.net/xietongxueflyme
* 本文档不对Version 1 进行阐述。
V1.0.0 2017/06/04 首个开源版本
1.增加双模式（轮询或者中断，逻辑更加简单明了）
2.可适应低端的MCU
3.支持多任务调用接口（可用于嵌入式系统）
V0.0.1 2017/05/04 初建工程
* 易移植(不针对特定的CAN硬件，只要满足CAN2.0B即可)